需要復(fù)雜的多學(xué)科尖端技術(shù),，能夠給民生,、產(chǎn)業(yè)帶來巨大的影響和變革……醫(yī)療機器人這一高門檻、高價值領(lǐng)域被業(yè)內(nèi)稱為“醫(yī)療器械領(lǐng)域的航天工程”,。
《經(jīng)濟參考報》記者獲悉,，醫(yī)療機器人前景廣闊，已覆蓋手術(shù),、康復(fù),、護理、教學(xué)等各個領(lǐng)域，其中手術(shù)機器人占比最高,。目前,，國外醫(yī)療機器人企業(yè)正在搶灘中國市場，部分國內(nèi)企業(yè)也已經(jīng)開展醫(yī)療機器人研發(fā)布局,。
業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為,，在醫(yī)療機器人這一新興行業(yè)，目前中,、美,、歐都處于“嬰兒期”，政府可加大對研發(fā)的支持力度,，以實現(xiàn)中國健康產(chǎn)業(yè)彎道超車,。
全球規(guī)模有望達114億美元
醫(yī)療機器人是一種智能型服務(wù)機器人，種類較多,，根據(jù)其用途不同,， 可分為臨床醫(yī)療用機器人（包括外科手術(shù)機器人和診斷與治療機器人）、醫(yī)用教學(xué)機器人,、護理機器人,、康復(fù)機器人、移送病人機器人,、運送藥品機器人等,。
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有調(diào)查發(fā)現(xiàn)，手術(shù)機器人和應(yīng)用到康復(fù)護理,、假肢等方面的康復(fù)機器人是潛力較大的市場,。
據(jù)BCG波士頓咨詢測算，截至2016年1月,，全球醫(yī)療機器人行業(yè)每年營收達到74.7億美元,，預(yù)計未來5年年復(fù)合增長率能穩(wěn)定在15.4%，至2020年,，全球醫(yī)療機器人規(guī)模有望達到114億美元,。其中，手術(shù)機器人占60%左右市場份額,。
報告稱,，目前北美市場為最大市場，而由于亞洲國家政府醫(yī)療投入加大,、醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對微創(chuàng)手術(shù)意識加強,，未來市場重心將逐漸往亞洲轉(zhuǎn)移。
在手術(shù)機器人中,，腹腔鏡機器人是應(yīng)用最為普遍和廣泛的一種,，臨床應(yīng)用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領(lǐng)域,。2001年由美國直觀醫(yī)療器械公司（Intuitive Surgical）自行設(shè)計,、生產(chǎn)及銷售的達芬奇（DaVinci）外科手術(shù)機器人系統(tǒng)是腹腔鏡機器人的代表，也是目前少數(shù)能商品化的外科手術(shù)機器人系統(tǒng),，應(yīng)用范圍最為廣泛,。
外資搶灘中國市場
中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院泌尿外科主任、中華醫(yī)學(xué)會泌尿外科學(xué)分會候任主任委員黃健使用手術(shù)機器人做過大量膀胱手術(shù),。他說,，達芬奇機器人在我國發(fā)展勢頭迅猛，截至2016年10月28日,，大陸完成手術(shù)35273例,，其中泌尿外科手術(shù)超過2/5。
上海復(fù)星醫(yī)藥控股子公司美中互利醫(yī)療有限公司是美國直觀醫(yī)療器械公司達芬奇手術(shù)系統(tǒng)在中國的經(jīng)銷伙伴,。
上海復(fù)星醫(yī)藥董事長陳啟宇說,，盡管現(xiàn)在中國內(nèi)地和香港一共才配置了69臺機器，在全球占的比例僅2%,，但中國配置的大部分機器的使用率,、執(zhí)行手術(shù)臺數(shù)都領(lǐng)先世界,。2015年在中國大陸有效使用的達芬奇機器人不到40臺,，但總的手術(shù)量相當(dāng)于日本200臺機器執(zhí)行手術(shù)量的總和。僅在2016年11月這一個月中,，中國大陸地區(qū)共完成達芬奇機器人手術(shù)2017例,，手術(shù)臺數(shù)世界領(lǐng)先。
達芬奇手術(shù)機器人正在加速搶灘中國,。美國直觀醫(yī)療器械公司2016年12月宣布與上海復(fù)星醫(yī)藥合作,，首次在中國設(shè)立研發(fā)和制造中心，期待長期扎根中國市場,。
美國直觀醫(yī)療器械公司總裁兼首席執(zhí)行官Gary Guthart說：“中國市場對于手術(shù)機器人的興趣和需求是非常大的,，中國達芬奇手術(shù)機器人使用效率在全球是最高的。目前主要的限制因素就是購入機器的整個審批流程較慢,?！?/p>
黃健介紹，從目前臨床使用反饋情況來看,，達芬奇機器人也存在一定缺點,。例如，臨床醫(yī)生普遍反饋長時間使用帶來視覺疲勞感,。此外,，它只是一個機械臂，沒有觸覺，不能分辨是正常的組織還是腫瘤,。最重要的是手術(shù)者和患者,、助手是分離的，這種遠(yuǎn)程操控手術(shù)在軍用,、航天領(lǐng)域運用更好,，平時做手術(shù)，萬一操作斷網(wǎng),，反而是一種風(fēng)險,。
記者采訪了解到，國內(nèi)醫(yī)院引入手術(shù)機器人心態(tài)復(fù)雜,，一些醫(yī)院更看重其“光環(huán)效應(yīng)”,。
業(yè)內(nèi)專家介紹，達芬奇系統(tǒng)的售價在2000萬元左右,，而每臺系統(tǒng)銷售后的每年平均服務(wù)費/耗材費為10萬至20萬美元,。因此，使用達芬奇系統(tǒng)本身,，并不能為醫(yī)院帶來額外的收益,。
醫(yī)院對于達芬奇系統(tǒng)的熱衷主要是因為其附帶的“光環(huán)效應(yīng)”：一是吸引病人。達芬奇機器人已經(jīng)成為“高端先進醫(yī)療器械”的象征,，由此帶來的“品位”效應(yīng)以及隨之而來的病源,，不僅能夠彌補引進儀器的費用，而且能夠為醫(yī)院創(chuàng)收,。二是吸引醫(yī)生,。達芬奇系統(tǒng)的人因工程設(shè)計，可以減輕外科醫(yī)生的疲勞,，減少職業(yè)病的出現(xiàn),。外科醫(yī)生是醫(yī)院經(jīng)濟收入的主要來源，滿足醫(yī)生的手術(shù)需要,，也是醫(yī)院購買達芬奇的動力之一,。
仍然處于“嬰兒”階段
隨著人工智能運用到醫(yī)療領(lǐng)域，診斷與治療醫(yī)療機器人將有望成為會“思考”的實時健康管家,。
在位于廣州市海珠區(qū)的“廣東省網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院”內(nèi),，研發(fā)中的醫(yī)療聊天機器人，正與一位模擬“頭部病痛”的女性患者對話：
“一般來說,，超過39攝氏度為高熱,，發(fā)熱是自我保護和抵御感染的一種反應(yīng)。您的情況是否符合上面的描述,？”“您是否有下列癥狀中的幾種,？”“情況緊急,，請馬上去看急診。這些癥狀可能是急性腦膜炎的表現(xiàn)……”
專家介紹,，未來人工智能的作用并不僅限于幫助診斷,，還能提供治療方案。
據(jù)IBM沃森（IBM watson?。┠[瘤專家中國運營商認(rèn)知關(guān)懷首席運營官王泰峰介紹,，隨著認(rèn)知計算能力不斷提升，沃森將成為幫助醫(yī)生臨床決策并給出治療方案建議的有力幫手,。
“2015年一年內(nèi),，發(fā)表在全球高等級期刊的醫(yī)學(xué)文獻中，僅僅腫瘤就有4.4萬篇,。如果一位腫瘤醫(yī)生要全面學(xué)習(xí)分布在全球各地的最新治療手段,，平均每天需要花費160個小時才能閱讀完。這是人類不可能做到的,，但這恰恰是人工智能的強項,。未來，機器人通過不斷深度學(xué)習(xí),，可以給出人類大多數(shù)疾病的診療方案,。”王泰峰說,。
據(jù)透露,，目前，IBM沃森腫瘤機器人已經(jīng)進入中國23家醫(yī)院,，并計劃收費服務(wù),，這是全球最早進入臨床的智能醫(yī)生。但沃森的定位并不是取代醫(yī)生,，因為它沒有辦法創(chuàng)造知識。
現(xiàn)實中,，人工智能醫(yī)療機器人仍然處于“嬰兒”階段,。
廣東省網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院院長周其如說，這個“嬰兒”成長需要吃更多的東西,，也就是深度學(xué)習(xí)：一是醫(yī)學(xué)教科書,，針對臨床路徑明確的病種；二是大量的循證醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)資料,；三是大量的前沿醫(yī)學(xué)論文數(shù)據(jù),，這相當(dāng)于全球?qū)＜业臅\；四是教學(xué)醫(yī)院的病例,?！案蓛舻臄?shù)據(jù)很重要,，必須經(jīng)過嚴(yán)格篩選。不能是過度醫(yī)療的病例,，還要遮擋患者的隱私,。”
國內(nèi)企業(yè)加快研發(fā)步伐
國內(nèi)醫(yī)療機器人企業(yè)數(shù)量不少,。一些醫(yī)療機器人的代表企業(yè)如哈爾濱博實,、重慶金山、妙手機器人等公司的手術(shù)機器人已經(jīng)進入研發(fā)階段或臨床試驗階段,。
博實股份是哈工大機器人研究所產(chǎn)業(yè)化基地,、哈工大機器人產(chǎn)業(yè)化平臺。據(jù)哈工大機器人研究所研發(fā)人員介紹,，國產(chǎn)微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機器人系統(tǒng)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán),，研究人員針對微創(chuàng)外科手術(shù)的多種術(shù)式，在手術(shù)機器人系統(tǒng)的機械設(shè)計,、主從控制算法,、三維（3D）腹腔鏡與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上都進行了重要突破，并申請了多項國家發(fā)明專利,。但我國總體發(fā)展水平與國際相比還有一定距離,，臨床上還不足以撼動進口設(shè)備的地位。
由省市校共建的哈工大機器人集團成立于2015年初,，集中了哈工大在智能裝備領(lǐng)域的高端技術(shù),。
該集團副總裁、首席技術(shù)官白相林說：“中國發(fā)展醫(yī)療機器人行業(yè)優(yōu)勢在于人才,、技術(shù),、相關(guān)學(xué)科產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展以及國內(nèi)巨大的市場需求支撐，但在產(chǎn)品轉(zhuǎn)化與市場開發(fā)方面整體落后于國際水平,?！?/p>
2014年4月，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院順利完成了3例國產(chǎn)機器人手術(shù),，這是我國自主研制的手術(shù)機器人系統(tǒng)首次運用于臨床,。使用的手術(shù)機器人系統(tǒng)由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā),。
應(yīng)抓住機遇提早規(guī)劃
國家“萬人計劃”領(lǐng)軍人才孫立寧教授認(rèn)為,，在藥品和傳統(tǒng)器械產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)外差距較大,，發(fā)展中國家很難趕上歐美上百年的歷史積累及沉淀,。但在醫(yī)療機器人這一新興行業(yè)，目前中,、美,、歐都處于“嬰兒期”,，中國政府應(yīng)提早規(guī)劃，加大對研發(fā)的支持力度,，以實現(xiàn)中國健康產(chǎn)業(yè)彎道超車,，助力“健康中國2030”宏偉目標(biāo)達成。
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,，在康復(fù)機器人等細(xì)分領(lǐng)域,，中國可以有自己的發(fā)展空間。
“相比手術(shù)機器人,，國內(nèi)外康復(fù)機器人市場剛剛起步,，更是處在‘嬰幼兒’時期，是一個朝陽產(chǎn)業(yè),，國外還沒有明顯領(lǐng)先優(yōu)勢,，是我們可以大有作為、實現(xiàn)超越的領(lǐng)域,?！卑紫嗔终J(rèn)為，從整個行業(yè)來講,，大家處于同一起跑線,。
白相林認(rèn)為，醫(yī)用機器人是我國醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向,，驅(qū)動其發(fā)展的因素主要有：對各種疾病診斷和治療的高端技術(shù)需求,，老齡化對老、殘輔助和護理的社會壓力以及高素質(zhì)醫(yī)護人員缺失導(dǎo)致的供需矛盾,。
就康復(fù)機器人的需求來看,，我國殘疾人群體和老齡群體龐大，康復(fù)醫(yī)師占基本人群的比例約1.7人/10萬人,，而發(fā)達國家該數(shù)據(jù)達到30-70人/10萬人,，我國康復(fù)專業(yè)人才存在巨大的缺口。
“在康復(fù)機器人領(lǐng)域,，預(yù)計未來3年左右會出現(xiàn)爆發(fā)式增長,。”白相林說,。
須避免“低端產(chǎn)能”重復(fù)建設(shè)
業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，應(yīng)抓住時機,，集中優(yōu)勢科研資源攻關(guān),，細(xì)化現(xiàn)有機器人產(chǎn)業(yè)研究方向。
白相林說,，在國家頒布的中國制造2025規(guī)劃綱要當(dāng)中,，機器人行業(yè)是一個重點發(fā)展的行業(yè),。但是，由于整個醫(yī)療機器人的行業(yè)門檻較高,，有極高技術(shù)要求,，同時，在我國現(xiàn)有醫(yī)療注冊認(rèn)證的體系下,，周期漫長,，資金投入巨大，對于企業(yè)而言,，風(fēng)險較高,。要攻關(guān)醫(yī)療機器人，需要規(guī)劃研究單位集中研發(fā)某一類醫(yī)療機器人,。
哪些核心領(lǐng)域需要進行科研攻關(guān),？瑞士技術(shù)科學(xué)院院士、瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)機器人實驗室主任Hannes Bleuler教授和國內(nèi)機器人企業(yè)一些研發(fā)人員認(rèn)為,，減速器,、伺服電機等仍是制約機器人關(guān)鍵技術(shù)躍升的桎梏。此外,，難度大,、市場潛力也大的單孔手術(shù)機器人是下一代手術(shù)機器人開發(fā)及臨床應(yīng)用方向。
與此同時,，醫(yī)療機器人的標(biāo)準(zhǔn)也有待建立,，以避免“低端產(chǎn)能”重復(fù)建設(shè)。
工業(yè)機器人有國際標(biāo)準(zhǔn),、國家標(biāo)準(zhǔn),、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。醫(yī)療機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還是空白,。業(yè)內(nèi)建議未來兩三年內(nèi),，由研究機構(gòu)、醫(yī)療機構(gòu),、指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)委員會,、行業(yè)協(xié)會等牽頭，輔以高校,、研發(fā)機構(gòu),，形成一些通用標(biāo)準(zhǔn)，比如機器人要滿足哪些功能,、安全條件,，不能“把神經(jīng)恢復(fù)了，卻把關(guān)節(jié)弄壞了”,。醫(yī)療機器人應(yīng)用安全,、倫理安全也不容忽視,。
廣東省網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院院長周其如建議，發(fā)展醫(yī)療機器人應(yīng)避免“一哄而上”,，使得“低端產(chǎn)能”重復(fù),、過剩。政府要重點扶持具有核心技術(shù),、高端產(chǎn)品的企業(yè),。
此外，還需打通“上下游產(chǎn)業(yè)鏈條”,，避免“上得去,，下不來”的尷尬。
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,，機器人本體是自動化技術(shù)集大成者,，在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上議價能力最強，且可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商,。我國一方面要釋放活力,，打通“研發(fā)機構(gòu)—企業(yè)—市場”鏈條、攻關(guān)核心技術(shù),，又要鼓勵,、培育基于機器人產(chǎn)品的配套服務(wù)開發(fā)，以此引導(dǎo),、倒逼現(xiàn)有機器人企業(yè)分類別發(fā)展,。
業(yè)界建議仿效歐美、日本等國做法,，對使用本土機器人廠家產(chǎn)品的單位,、機構(gòu)、個人給予“反補貼”,，避免因只聚焦高端技術(shù),、忽視市場應(yīng)用而“高處不勝寒”，造成產(chǎn)品同質(zhì)化,、市場萎縮化,、產(chǎn)業(yè)斷檔化。
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國家公園體制創(chuàng)新亟待“放手一搏”
多個試點地區(qū)在一定程度上仍處于“不明就里、懵懵懂懂”的狀態(tài),，缺乏脈絡(luò)清晰的改革規(guī)劃,、放手一搏的改革魄力。
雄安新區(qū)：打造中國經(jīng)濟新引擎
