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「給天空一個抓手」,,Wisson 萬勛發(fā)布 Orion 獵戶座柔韌臂
2022-07-29 來源: 咸寧新聞網(wǎng)

  「給天空一個抓手」,Wisson?萬勛發(fā)布?Orion?獵戶座柔韌臂

  近日,,Wisson 萬勛發(fā)布基于獨創(chuàng)性的柔韌技術(shù) Pliabot 首個落地產(chǎn)品——Orion 獵戶座柔韌臂,,其可靈活適配不同載具,如移動平臺,、無人機系統(tǒng)以及各類底盤,,促進場景融合,賦能行業(yè)應(yīng)用,;其與無人機融合的空中作業(yè)系統(tǒng),,在世界無人機大會首次亮相。

  First?step,,給天空一個抓手

  基于原生的柔韌技術(shù) Pliabot,,Orion 獵戶座柔韌臂從原理上打通了軟硬件底層邏輯,在負載能力,、接口定制,、操作應(yīng)用上進行創(chuàng)新設(shè)計,,與無人機系統(tǒng)等載具進行高效、無痕接入,。給天空一個抓手,,賦能無人系統(tǒng)等行業(yè)縱深發(fā)展。

  最低?3kg?自重,,超輕量化設(shè)計。相較于傳統(tǒng)機械臂大自重,、高剛性的設(shè)計思路,,Orion 獵戶座采用超輕量化柔韌設(shè)計,有效地解決了無人機負載限制問題,,使無人機在復(fù)雜場景下懸停作業(yè)成為可能,。

  最高?1:3?自重負載比。與傳統(tǒng)機械臂以高精度,,高速度,,高負載為核心參數(shù)的設(shè)計思路不同的是:Orion 獵戶座機械臂從材料、驅(qū)動,、運動控制,、算法等方面進行創(chuàng)新,從底層突破傳統(tǒng)機械臂在自重與負載上的矛盾,,最高能達到 1:3 自重負載比,,面對重載環(huán)境,也能輕松應(yīng)對,,舉重若輕,。

  全局視覺算法??纱钶d視覺傳感,,能在空間、位移,、體態(tài)等方面對物體進行精準定位,,并結(jié)合精確的算法體系,幫助無人機系統(tǒng)等載具在作業(yè)過程中,,干凈利落地確定物體的空間位置,,實施有效的抓取、吸附等作業(yè)過程,。

  300%?伸縮比,。基于柔韌單元組合設(shè)計,,采用氣壓驅(qū)動,,有效提升柔韌臂內(nèi)腔可壓縮空間,,實現(xiàn)高比例收放,完美地做到伸縮自如,,突破空間限制,,有利于平衡機體,確保本體與執(zhí)行端的作業(yè)過程能流暢進行,。

  兼容型機械,、電氣接口設(shè)置。Orion 獵戶座柔韌臂配備兼容型硬件接口,,靈活適配不同無人機機型及其他載具,,更易選型和適配,滿足不同行業(yè)不同接口類型的需求,。

  Powered?by?Pliabot,,賦能多場景

  Pliabot 是 Wisson 萬勛自研推出的柔韌機器人底層核心技術(shù),該技術(shù)以獨創(chuàng)性的柔韌執(zhí)行單元為核心,,以自研的集成式運動控制平臺 MIU 和智能解算平臺 PSAI 為依托,,衍生了包含 Orion 獵戶座柔韌臂、柔韌夾爪在內(nèi)的系列化核心產(chǎn)品,,并實現(xiàn)從機器人載具,、機械臂、執(zhí)行器等硬件系統(tǒng),,到驅(qū)動控制,、運動解算、導(dǎo)航規(guī)劃,、智能識別,、遙操作等軟件技術(shù)的全面貫通,將交互性,、安全性,、作業(yè)能力、場景適應(yīng)性作為服務(wù)機器人的首要設(shè)計標準,。 未來,,柔韌技術(shù) Pliabot 將作為 Wisson 萬勛的技術(shù)核心在行業(yè)融合、消費領(lǐng)域進行更廣泛的產(chǎn)品落地及解決方案式推廣,。

  天地協(xié)同,,推進多場景融合

  年初,深圳市人民政府辦公廳印發(fā)了《深圳市推進新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動計劃(2022-2025年)》,,其中提到“建設(shè)無人機城市低空物流運營中心和調(diào)度監(jiān)管平臺,,構(gòu)建城市低空物流網(wǎng)絡(luò)”,政策為低空物流指明了方向,。以柔韌技術(shù)為先導(dǎo)的低空作業(yè)方案,,順應(yīng)了“行動計劃”的方向,,將會為低空物流帶來明朗的發(fā)展方向與行之有效的解決方案。

  未來 Wisson 萬勛將一如既往發(fā)揮在柔韌機器人技術(shù)上獨創(chuàng)性優(yōu)勢,,向安防服務(wù),、特種作業(yè)、移動機器人行業(yè)及無人機行業(yè)的升級等方向進行拓展,,利用積累多年的地面及低空技術(shù)優(yōu)勢形成產(chǎn)品矩陣,,打造出一條天地協(xié)同一體化作業(yè)解決方案,推進柔韌技術(shù)向空間物流,、基礎(chǔ)設(shè)施維護,、災(zāi)備救援等場景發(fā)展,為行業(yè)賦能,。

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