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　　大模型增強(qiáng)機(jī)器人交互和推理能力,，人形雙足機(jī)器人、智能仿生機(jī)器人等新產(chǎn)品涌現(xiàn),，工業(yè)機(jī)器人精度,、負(fù)載能力逐步提高……《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者從2023世界機(jī)器人大會(huì)上獲悉，在政策支持與市場需求的帶動(dòng)下,，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,。2022年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入繼續(xù)保持兩位數(shù)增長；今年上半年,，工業(yè)機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量分別同比增長5.4%和9.6%。

　　下一步,，多方將進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新迭代,，加快機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域落地應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品不斷滲透應(yīng)用到國民經(jīng)濟(jì)的各行業(yè),、各領(lǐng)域,。

　　大會(huì)博覽會(huì)期間，全球約160家機(jī)器人企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的近600款先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品參展,，其中60款新品是首次亮相，技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新的活力可見一斑,。

　　“大家好,，歡迎來到全球機(jī)器人的聚會(huì)?！闭箙^(qū)內(nèi),，一款體重65kg的人形雙足機(jī)器人首次亮相。達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶介紹,，這款人形雙足機(jī)器人全身擁有60多個(gè)智能柔性關(guān)節(jié),，靈活的雙臂雙手可以收放自如,、輕松抓取?！按竽X”集成了多模態(tài)大模型RobotGPT,，可以與人類進(jìn)行更加自然流暢的情感交互。

　　“靈活的關(guān)節(jié),、精巧的控制,，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵?！秉S曉慶說,，團(tuán)隊(duì)持續(xù)攻關(guān)機(jī)器人“剛性有余、柔性不足”的問題,，其自身的柔性關(guān)節(jié)高度集成了傳感器和嵌入算法的芯片,。在多個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)同下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多樣化,、精準(zhǔn)化的移動(dòng)和工作,。同時(shí)，認(rèn)知智能大模型技術(shù)讓機(jī)器人能夠舉一反三,，在感知,、決策、執(zhí)行等方面更加智能化,。

　　不遠(yuǎn)處,，多個(gè)仿生機(jī)器人集中亮相，觀眾可以清晰地看到,，這些仿生機(jī)器人的皮膚和面部表情仿佛真人一樣生動(dòng),。EX機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人李博陽介紹，這些機(jī)器人涉及仿真皮膚,、機(jī)械結(jié)構(gòu),、柔性機(jī)器人關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制等多項(xiàng)研發(fā),，是未來應(yīng)用于遠(yuǎn)程教學(xué),、直播等場景的雛形。

　　中國電子學(xué)會(huì)副理事長兼秘書長陳英說,，當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入技術(shù)創(chuàng)新密集活躍的發(fā)展機(jī)遇期,。機(jī)器人融合人工智能、新型傳感,、生物仿生等技術(shù),，逐漸具備全域感知、智能決策、準(zhǔn)確執(zhí)行等能力,，成為新技術(shù)融合發(fā)展的重要載體,。

　　“各類創(chuàng)新主體的產(chǎn)出質(zhì)量穩(wěn)步提升，創(chuàng)新鏈條不斷完善,，有力促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端化升級(jí),。”工信部副部長辛國斌在大會(huì)上表示,，中國不僅連續(xù)多年穩(wěn)居全球最大的機(jī)器人市場,，還在技術(shù)創(chuàng)新、高端制造,、集成應(yīng)用中發(fā)揮越來越重要的作用,。

　　會(huì)上發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2022年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元,，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長,。機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)達(dá)273家，10家機(jī)器人企業(yè)成長為制造業(yè)單項(xiàng)冠軍,。

　　創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)的同時(shí),，“機(jī)器人+”行業(yè)應(yīng)用也在加速拓展。

　　走進(jìn)“機(jī)器人+制造業(yè)”的主題展區(qū),，首先映入眼簾的是4臺(tái)工業(yè)機(jī)器人同步搖頭,、轉(zhuǎn)身，高精度,、高節(jié)拍地自主完成汽車點(diǎn)焊動(dòng)作,。

　　“汽車焊裝線工藝結(jié)構(gòu)緊密，技術(shù)難度大,、行業(yè)壁壘高,，需要多臺(tái)焊接機(jī)器人精準(zhǔn)高效、無故障穩(wěn)定運(yùn)行,?！鄙蜿栃滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司汽車行業(yè)高級(jí)總監(jiān)程虎豐說，搭載新一代智能控制系統(tǒng),，機(jī)械臂焊接速度可達(dá)到2.2秒每一個(gè)點(diǎn),，這個(gè)數(shù)據(jù)基本上可與國際領(lǐng)先水平持平，目前已在多家知名汽車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用,。

　　記者在現(xiàn)場看到,，智能采摘機(jī)器人通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)采摘，同時(shí)采集農(nóng)作物不同生長階段的影像數(shù)據(jù),；輕便的外骨骼機(jī)器人助力工作人員搬起重物來顯得毫不費(fèi)力；電力巡檢機(jī)器人正加速應(yīng)用于智能電網(wǎng)全流程……

　　會(huì)上發(fā)布的信息顯示，我國制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人392臺(tái),。服務(wù)和特種機(jī)器人不僅在物流,、醫(yī)療、建筑等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用,，在空間探索、應(yīng)急救援,、公共安全等方面也發(fā)揮著越來越重要的作用,。

　　在與會(huì)專家看來，當(dāng)前,，融合感知,、數(shù)字孿生、人工智能,、結(jié)構(gòu)仿生等新技術(shù)加速滲透,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步逼近變革躍升的臨界點(diǎn)，蘊(yùn)含著巨大的投資機(jī)遇和澎湃的發(fā)展動(dòng)能,。但也要看到,，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨著技術(shù)積累不足、高端供給缺乏等問題,，需要進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端,。

　　《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭到2025年,，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地,、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。今年年初,，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出,，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番,，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升,。

　　辛國斌表示,，工信部將進(jìn)一步深入推進(jìn)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng),，做強(qiáng)細(xì)分領(lǐng)域落地應(yīng)用，加快成熟場景普及推廣,，鼓勵(lì)新興領(lǐng)域先行探索,。同時(shí)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),，建立用戶單位和機(jī)器人企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，面向行業(yè)應(yīng)用需求,，帶動(dòng)一批高端整機(jī)、關(guān)鍵零部件和工藝軟件創(chuàng)新突破,。

　　采訪中，不少企業(yè)表示,，我國擁有豐富的機(jī)器人應(yīng)用場景,，將持續(xù)加快技術(shù)創(chuàng)新迭代,，提升關(guān)鍵零部件性能和可靠性，拓展應(yīng)用深度廣度,，不斷助推生產(chǎn)和生活方式智能化升級(jí)。

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