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雙足步行人形機器人ASIMO

要說日本最具代表性的機器人,，多數(shù)人都會想到本田技研工業(yè)的ASIMO吧,。2014年4月美國總統(tǒng)奧巴馬訪日時參觀了日本科學未來館，迎接他的就是ASIMO,。ASIMO用英語向他打招呼：“總統(tǒng)先生,，我是人形機器人ASIMO，很高興見到您,?！彪S后它表演了單腳跳躍，還和奧巴馬總統(tǒng)一起踢足球,。相關新聞經各大視頻網站,、社交網站,、博客傳出后，在國內外都引起轟動,。
　　本田的人形機器人開發(fā)史可以追溯到1986年,。當初開發(fā)的“E0”其實只有下半身部分，主要用來研究雙足步行原理,。本田官網上詳細記載了公司的機器人開發(fā)歷程,，大家都可以訪問瀏覽。據(jù)官網介紹,，“E0”只能作直線靜態(tài)步行,，每走一步的時間長達15秒。靜態(tài)步行是指身體重心始終保持在腳掌支撐區(qū)域內,，而動態(tài)步行是身體傾斜,，將重心移到雙腳支撐區(qū)域外，與前者相比,，行走更加流暢自然,。
　　E0誕生10多年后的1997年，本田終于成功研發(fā)了完全獨立雙足步行的人形機器人,。它被命名為“P3”,，身高160cm，重130kg,，比以前的款式更輕更小,。之后的2000年，比“P3”更小型的ASIMO誕生,?！癆SIMO”取“Advanced Step in Innovative Mobility”的首字母，意為“邁向新時代的創(chuàng)造性移動設備”,，身高130cm,，重48kg，身體厚度為34cm,，寬度為45cm,。
　　2001年發(fā)布的租賃業(yè)務專用ASIMO可以在樓梯、有一定坡度的斜面上行走,。2002年,，它加載了智能化自動控制技術，實現(xiàn)應答功能,，能辨識面部,、叫出人名。在聯(lián)網狀態(tài)下，它還能提供各類信息,，承擔引導接待工作,。
　　本田不斷改良ASIMO，追加許多新功能,。目前它能以9km的時速奔跑,，能跳躍，在凹凸不平的路面上行走,，推著推車,、捧著托盤行走，把托盤穩(wěn)妥地遞給對方(人類),，避讓擦肩而過的人類或ASIMO同類,，還能打開水壺蓋往紙杯里倒水，會打手語,。它的識別能力也在提高,，三個人同時說話也能分辨出來。
　　最初為了模擬人類步行而研發(fā)的ASIMO如今已能與人類互動,，我十分期待它今后的發(fā)展,。
　　小專欄 ASIMO誕生的沖擊性
　　前述中開發(fā)“V-Sido x RIC 忍者大師”的RT科技公司董事長中川友紀子女士認為，ASIMO的誕生對機器人產業(yè)極具沖擊性,，她回憶說：“作為ASIMO開發(fā)基礎的機器人P3首次做到了雙足步行,，之前業(yè)界一直認為這項技術在20世紀內是不可能實現(xiàn)的。機器人學會的發(fā)布會上大家通常不太鼓掌,，但P3發(fā)布時掌聲雷動，連房子都要顫抖了,。它就是如此震撼人心,。”ASIMO投入使用后,，中川董事長曾擔任首位本田外聘的ASIMO項目運營官,，策劃了它在日本未來科學館的一系列活動，并編寫了相關的安全指導書,、PPT腳本等,。

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