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自動搬運機器人

小型無人機快遞服務
　　2013年,，亞馬遜公布了“Amazon Prime Air”計劃，即利用小型無人機發(fā)送快遞,。無人機簡稱“UAV”(Unmanned Aerial Vehicle)，在無線電遙控下輕盈升空的無人直升機(Drone)已被廣泛應用,。比如YouTube上就有大量無人機的航拍作品，成為熱議話題：2014年8月日本廣島發(fā)生泥石流時,，裝載攝像頭的無人機飛臨災區(qū),，從空中俯察道路封阻地段的災情,。
　　亞馬遜推出的新型快遞服務正是利用無人直升機迅速派送在線訂購的商品,。他們的宣傳片展示了無人機從物流中心到顧客家門口的送貨全過程。一方面,，亞馬遜希望最快能在2015年正式開展這項服務,，他們曾向美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)申請飛行許可，并且為了能在公司附近進行飛行試驗,，他們還申請了豁免許可,。另一方面，F(xiàn)AA在2015年出臺了無人機監(jiān)管提案,，將以往的“無人機操作者必須持有飛行執(zhí)照”改為“必須通過航空知識考試并持有無人機操作執(zhí)照”,，出于安全考慮，提案還規(guī)定無人機只能在操作者的視線范圍內(nèi)飛行,。目前FAA只對航空攝影,、農(nóng)藥噴灑、航空測量等商業(yè)用途開放許可,。
　　有消息稱,，達美樂比薩和Google也有意涉足無人機運送服務并展開了相關試驗，但畢竟還存在安全方面的諸多問題,，真正實用化恐怕要再等上一段時間,。無人機快遞服務實現(xiàn)之前，亞馬遜先啟用了能在倉庫里自行移動的搬運機器人,。這款機器人出自他們收購的“Kiva Systems”公司,，它可以鉆到箱型貨架底部，整個兒托起運到庫房其他位置,。Kiva機器人會一邊讀取地上貼的識別碼,，一邊移送到搬運目的地，不過它們的行動并非完全自主,，一定程度上仍需網(wǎng)絡的調(diào)配控制,。
　　日本國內(nèi)的醫(yī)院已經(jīng)開始用搬運機器人傳送藥品、化驗樣本等,。下一節(jié)將詳細介紹松下出品的醫(yī)院搬運機器人,。
　　室內(nèi)自主搬運機器人
　　2013年10月,，松下推出了在醫(yī)院里使用的自動搬運機器人“HOSPI”。
　　松下希望HOSPI能代替人工運送藥劑,、化驗樣本等,，使藥劑師、醫(yī)護人員能集中精力做好本職工作,。
　　運送流程大致如下：首先,，藥劑科的工作人員把藥品放入托盤，刷ID卡解鎖HOSPI的儲物箱,，置入托盤,，在HOSPI的液晶屏上選擇護士站或其他運送地點。接著,，HOSPI緩緩駛出,，根據(jù)醫(yī)院樓層平面圖，和人類一樣自主判斷路線,，識別并避讓患者,、輪椅、擔架等(障礙物感應系統(tǒng)),，最終到達目的地,。無須預先為它劃定行走軌跡、在岔路口設置地標,，省時省力,。如果配上電梯管理系統(tǒng)，HOSPI還能去別的樓層,。
　　如有需要,，HOSPI還可以加載基于無線局域網(wǎng)的運行監(jiān)控系統(tǒng)，機體正面安裝了攝像頭,，將影像實時傳輸給監(jiān)控中心,，幫助工作人員掌握它的運行情況。移動過程中,，它還能用語音廣播向周圍的人打招呼或道謝,，如“機器人正在送貨”“機器人要乘電梯”“非常感謝您的配合”，提高自身運行安全的同時也照顧到了患者等過往人群,。
　　HOSPI到達指定地點后會用燈光提醒工作人員,，讓他們刷ID卡打開儲物箱，取出遞送的物品,。
　　醫(yī)院內(nèi)的傳統(tǒng)物流系統(tǒng)是氣送管道,，利用管網(wǎng)中的高壓氣體迅速發(fā)送傳輸瓶，但是存在維保費用高,、故障無法及時排除等問題,。而且,，氣送管道難以傳遞尿樣之類的化驗樣本，只能讓醫(yī)護人員親自去送,。事實上,，在規(guī)模較大的醫(yī)院里，本應照料病患的醫(yī)護工作者每天竟有五六個小時耗費在遞送物品上,。
　　小專欄 機器人管家(客房服務員)
　　酒店行業(yè)也開始嘗試使用室內(nèi)搬運機器人,，即客房服務機器人。
　　在美國加州硅谷庫比蒂諾市的喜達屋酒店(Aloft Hotel),，自動搬運機器人會應客人的要求,，將牙刷、剃須刀,、毛巾之類的用品以及餐點酒水等送至客房,。
　　這款機器人叫作“Botlr”,，據(jù)說名字由“Butlers”(管家)和“Bottle”(酒瓶)兩個單詞拼合而成,。創(chuàng)業(yè)公司Sacioke開發(fā)了這款機器人，型號為“SaviOne”,。它能順溜地移動到指定的客房門口,，還會坐電梯上上下下。到達客房后,，它撥打內(nèi)線電話,，用語音呼叫客人開門?？腿怂⒁幌路靠ū隳艽蜷_機器人的儲物箱,，取走物品。
　　那么,，客人們對機器人服務員反響如何呢?喜達屋酒店的經(jīng)營負責人介紹說,，眾多客人覺得既新奇又開心，甚至更愿意和機器人服務員打交道,。順便一提,，說不定這是因為機器人服務員不用給小費。不過,，客人在Twitter上發(fā)表的住宿感言應該能抵得上小費吧——發(fā)時別忘了添加“#MeetBotlr”的標簽,。

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