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工廠自動(dòng)化的再思考

iRobot公司的合伙創(chuàng)辦人羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）注意到了在高度自動(dòng)化的現(xiàn)代工廠車間里所發(fā)生的事情：工人很少，但也不是找不到,。這些工人所做的很多工作都是重復(fù)的且無意識(shí)的,。例如，在一條封裝軟糖糖罐的產(chǎn)品流水線上,，機(jī)器把一定量的軟糖裝進(jìn)每只糖罐里,，然后旋上罐蓋，再貼上標(biāo)簽,，但這需要工人把空的糖罐放置到傳送帶上才能開始整個(gè)封裝流程,。為什么這一步驟不能自動(dòng)化呢？因?yàn)樵谶@種情況下,，糖罐是用紙板箱裝著,，每次12只放置到傳送帶上的，在這一過程中,，所放糖罐的位置并不需要完全固定不變,。這種不需要“太精準(zhǔn)”的操作模式對(duì)工人來說是沒有任何問題的（工人只需要看到箱子里的糖罐，然后把它們拿起來,，扔到傳送帶上就可以了）,，但傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化對(duì)于操作像糖罐這類不需要每次都放在同一位置上的產(chǎn)品流程是有著很大困難的。
　　在2008年,，布魯克斯創(chuàng)建了一家新公司——Rethink Robotics公司,，以開拓和研發(fā)非傳統(tǒng)性的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備：就像能夠封裝軟糖糖罐的機(jī)器人，用以完成今天工廠里由人工完成的不需要準(zhǔn)確操作的工作和任務(wù),。他的理想是,，在這一領(lǐng)域?qū)δS克悖論有所突破。布魯克斯預(yù)想的是，創(chuàng)造出不需要高額報(bào)酬工程師調(diào)試程序的機(jī)器人,。這樣的機(jī)器在工廠車間工人的“教導(dǎo)”下就能完成某種任務(wù)（或者再“教導(dǎo)”一次又能完成新的任務(wù)）——每一名工人在不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間里就能學(xué)會(huì)如何教導(dǎo)他們的機(jī)器人“同事”完成任務(wù),。布魯克斯的機(jī)器也很廉價(jià)，大約2萬美元就能買到一臺(tái),，其花費(fèi)僅相當(dāng)于現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的一小部分,。在Rethink Robotics公司宣布其第一條機(jī)器人（即Baxter）產(chǎn)品線下線之前，我們有幸搶先目睹了這個(gè)龐然大物 ,。布魯克斯邀請(qǐng)我們?nèi)ニ麄児疚挥诓ㄊ款D的總部參觀這種自動(dòng)化機(jī)器人,，并且觀看它們能夠做些什么。
　　Baxter是那種很容易辨識(shí)的人形機(jī)器人,。它有兩只結(jié)實(shí)的手臂,，每只手臂都有關(guān)節(jié)相連，手的形狀則像爪子一樣,；然后就是軀干部分,；而頭部則有一張液晶顯示屏的臉，整個(gè)頭部也能轉(zhuǎn)向觀察到離它最近的人,。雖然Baxter沒有腿,，但Rethink Robotics公司還是跨越了自由移動(dòng)所帶來的巨大挑戰(zhàn)，在Baxter上裝配了輪子,，這樣在工人的幫助下它就能從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方,。公司的分析報(bào)告聲稱，即使Baxter依靠自己的力量無法移動(dòng),，也不會(huì)妨礙它能做很多有用的工作,。
　　指導(dǎo)Baxter工作時(shí)，你需要抓住它的手腕,，操縱它的手臂,，引導(dǎo)它按照你想要的方向移動(dòng)。當(dāng)你做這些的時(shí)候,，它的手臂好像沒有任何重量,，那是因?yàn)樗膭?dòng)力系統(tǒng)已經(jīng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，你不需要費(fèi)多大力氣,。Baxter機(jī)器人的安全性還是很可靠的，它的兩只手臂不會(huì)碰撞在一起（如果你硬要這樣做,，它的動(dòng)力系統(tǒng)會(huì)抵制你）,，而且如果它能感覺到有人在其周邊附近，就會(huì)自動(dòng)地把步調(diào)慢下來,。Baxter的這些以及其他設(shè)計(jì)特征,，使得人們與這種機(jī)器人一起工作時(shí)會(huì)始終處于一種直覺、自然而且沒有任何威脅的體驗(yàn)狀態(tài)之中,。當(dāng)我們第一次接觸Baxter時(shí),，我們對(duì)于機(jī)器人能夠觸摸到我們的臉也感到相當(dāng)緊張,，但這種恐懼心理很快就消失得無影無蹤了，取而代之的是極大的好奇心,。
　　在公司的演示區(qū),，布魯克斯向我們演示了幾臺(tái)Baxter機(jī)器人是如何工作的。這些機(jī)器人正在讓莫拉維克悖論完全失效——它們能感知并且能夠用“手”操縱從手柄到吸著杯等各種不同的零部件,。機(jī)器人雖然不像一位熟練,、全速操作的工人那樣快速與流暢，但機(jī)器人未必需要這樣做,。因?yàn)楣S里的大部分傳送帶和裝配線并不需要總是全速運(yùn)轉(zhuǎn),，如果這樣，即使是工人也會(huì)疲憊不堪,。
　　相比人工,，Baxter機(jī)器人有一些明顯的優(yōu)勢(shì)。它能全天工作,，并不需要睡眠,、午餐或者喝咖啡的時(shí)間。它也不需要讓雇主給它提供健康體檢,，更不會(huì)給雇主帶來額外的工資稅負(fù)擔(dān),。而且Baxter機(jī)器人還可以同時(shí)做兩件根本不相關(guān)的事情，因?yàn)樗膬芍皇直凼强梢苑謩e完成操作的,。

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