一臺機器人化身“銀色舞者”，現(xiàn)場跳起了電影《功夫》里的“斧頭舞”,，亮相,、跨步、揮手,、轉身……一整套動作節(jié)奏準確,、鏗鏘有力,。
近日，記者來到深圳市眾擎機器人科技有限公司展廳,，數(shù)個直立的人形機器人映入眼簾,，它們被天花板吊架垂下的一根根纜繩牽引著雙肩，如同木偶戲中準備登場的演員,。
隨著纜繩解綁,，其中一個身高1.38米、體重40多公斤的機器人被工作人員“喚醒”,，它先站穩(wěn)腳跟,，然后開始原地踱步，等待下一步指令,。
在工作人員的操作下,，這個產(chǎn)品代號為PM01的機器人配合著擺臂一步步前行，“身體”始終保持著平衡,。
在每一個看似簡單的動作背后,，都凝聚著具身智能、運控算法,、動力關節(jié)等一系列技術突破,。
PM01機器人在2024年12月發(fā)布，全身擁有24個自由度,，腰部配備320度自由旋轉電機,，這使其能夠勝任大量“高難度”動作，在今年2月完成了全球首例人形機器人“前空翻”,。
創(chuàng)新之路并非坦途,。工作人員告訴記者，為了完成這套舞蹈,，機器人經(jīng)歷了跌倒,、被扶起、再跌倒,、再被扶起……對于研發(fā)團隊而言,，跌倒并不意味著失敗，因為他們相信,，每次跌倒都是在為下一次“站穩(wěn)腳跟”打牢基礎。
“我們致力于通用智能機器人及行業(yè)場景方案,，人形機器人是主攻方向,，目前已實現(xiàn)從核心算法研發(fā)到關節(jié)驅動的全面自主設計?！北娗鏅C器人科技聯(lián)合創(chuàng)始人姚淇元說,，目前正在加快攻關機器人自主“跌倒爬起,、靈活避障”等能力，為日后在更多場景的應用創(chuàng)造條件,。
勇做尖端科技弄潮兒的“底氣”,，來源于誓把關鍵核心技術攥在手里的“心氣”。
在奧比中光科技集團股份有限公司的展廳里,，一個白色的立式送餐機器人在展示區(qū)里來回穿梭,，迎賓機器人、掃地機器人,、割草機器人等產(chǎn)品也陳列其中,，“忙碌”的送餐機器人時而繞過它們，時而穿過其間,，總能靈巧地避開障礙,。
“身法靈活”的關鍵在于這臺機器人擁有三組足夠靈敏的“眼睛”——3D視覺傳感器。
記者湊近展臺仔細端詳,，一顆“機器人之眼”被拆解為一個個細小的零件,，呈現(xiàn)出精巧的內(nèi)部結構。這是一款由該公司推出的3D攝像頭,，由鏡頭,、傳感器等部件構成，其中最核心的部件是一塊大小僅9毫米見方的“MX6600”芯片,。
MX系列芯片是奧比中光自主研發(fā)的用于3D視覺感知的深度引擎芯片,，它在3D視覺技術中扮演著核心角色，負責處理從傳感器獲取的深度數(shù)據(jù),，實現(xiàn)高精度3D圖像重建,。2015年，該公司研制成功該系列第一代產(chǎn)品,，一舉破解了國內(nèi)3D視覺感知領域“缺芯少核”的難題,。
“專注”是攻堅科技難題的不二法門。多年來,，團隊一心撲在研發(fā)各類機器人“眼睛”的工作上,，逐漸成長為該領域的“單項冠軍”。
如今,，國內(nèi)市場上平均每10臺服務機器人里,，就有7臺擁有奧比中光的“眼睛”?！拔覀冏⒅劂@研核心底層技術,，芯片產(chǎn)品經(jīng)歷了多次迭代，目前已成為全球少數(shù)幾家全面布局主流3D視覺感知技術路線的公司之一,?！眾W比中光創(chuàng)始人黃源浩說,。
在深圳市人工智能與機器人研究院，來自不同學科,、針對不同需求的機器人研發(fā)團隊共享場地,，面向未來科技發(fā)起攻關：從大型特種機器人、人形機器人到微納米醫(yī)療機器人……在這里,，機器人的模樣和價值被賦予廣闊想象空間,。
陳列臺上，工作人員拿起一個拇指大小的透明瓶子進行展示,。乍一看,，瓶內(nèi)只是裝有一些深色渾濁液體，但當它被放到顯微鏡下后,，記者才看到它的“真容”——一個個形如“顆?！钡拇判晕⒓{米醫(yī)療機器人。
這些微納米機器人設計用于通過栓塞術等操作,，對早期腫瘤進行輔助治療,。研究人員將它們注射到患者血管里，機器人形成集群,，可在體外磁力的控制下移動到腫瘤所在的區(qū)域,，通過在腫瘤周圍的血管內(nèi)形成栓塞，將腫瘤的各條供血通路堵死,，從而令腫瘤缺血“餓死”,，以此探索治療早期腫瘤。目前,，該研究已開展大動物活體實驗,，有望在未來用于腫瘤精準治療。
深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧說,，研究院重點關注技術在能源,、交通、智能制造,、城市運維,、醫(yī)療康復等領域的落地應用，聯(lián)合多家頭部企業(yè)持續(xù)開展重大技術攻關,，力爭成為相關產(chǎn)業(yè)的推進器,。
良好的創(chuàng)新氛圍，讓機器人產(chǎn)業(yè)生根發(fā)芽,。數(shù)據(jù)顯示,，近年來深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)步增長,，截至2024年底,，深圳機器人企業(yè)數(shù)量達74000余家，2024年新增企業(yè)14000余家,，產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值首次突破2000億元,，達2012億元，同比增長12.58%,。
從深圳放眼全國,，機器人領域的科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展正加速融合，北京,、上海,、杭州等地都建立起產(chǎn)學研深度融合的創(chuàng)新體系，我國機器人產(chǎn)業(yè)已穩(wěn)居全球第一梯隊,。觸摸機器人的“鋼筋鐵骨”,，創(chuàng)新脈搏強勁有力。
