無(wú)人駕駛公交車在城市中軸線上絲滑行駛,，自動(dòng)駕駛清掃車在街道上穿梭工作,，無(wú)人售貨車在廣場(chǎng)上招手即?！?，記者在鄂爾多斯市康巴什區(qū)街頭看到,，越來(lái)越多的智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景正在這里上演。
智能駕駛已不是新事物,，但要想大規(guī)模應(yīng)用走進(jìn)公眾生活,，“車路云一體化”發(fā)展路徑成為關(guān)鍵所在,?！败嚶吩埔惑w化”是智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的一個(gè)專業(yè)術(shù)語(yǔ)，指的是通過(guò)新一代信息與通信技術(shù),，將人,、車,、路、云的物理空間和信息空間融合為一體,，讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全,、節(jié)能,、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng),。通俗來(lái)說(shuō)，即“聰明的車+智慧的路+強(qiáng)大的云”,。
2024年,，鄂爾多斯市獲批工業(yè)和信息化部等五部委智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市,。眼下,，涵蓋公共交通、智慧出行,、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的“車路云一體化”多元場(chǎng)景應(yīng)用在這里加快落地，“聰明車”跑上“智慧路”正在具象化,。
在康巴什街頭,，無(wú)人接駁智慧站臺(tái)上的數(shù)字大屏實(shí)時(shí)顯示各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛位置,。很快,，一輛智能網(wǎng)聯(lián)觀光巴士?？空九_(tái),，記者上車后看到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試員高瞳坐在駕駛位上,，雙手卻并未觸碰方向盤,，而是專注監(jiān)控屏幕。轉(zhuǎn)彎,、掉頭、加速,、減速……方向盤自動(dòng)打輪,、擺正,，車輛全程平穩(wěn)行駛。
“車輛搭載的5組激光雷達(dá)如‘電子眼’般掃描路況,，0.3秒內(nèi)即可完成紅綠燈識(shí)別與障礙物規(guī)避,?！备咄榻B說(shuō),，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的公開(kāi)道路測(cè)試,，智能網(wǎng)聯(lián)觀光巴士從一開(kāi)始的走走停停,，到現(xiàn)在的絲滑行駛,，變得越來(lái)越“聰明”,，車速也從20公里/小時(shí)提高到25公里/小時(shí)。
在鄂爾多斯,，“聰明車”不止行駛在市區(qū),，高速路上疾馳的無(wú)人駕駛重卡、露天煤礦里24小時(shí)自動(dòng)作業(yè)的無(wú)人駕駛礦卡,，也正日漸走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
“作為國(guó)家重要的能源基地,，鄂爾多斯把物流運(yùn)輸作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景,?！倍鯛柖嗨怪悄芫W(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心總經(jīng)理陳紅軍表示,，長(zhǎng)線公路運(yùn)輸由于運(yùn)營(yíng)成本較高，進(jìn)行“車路云一體化”應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)需求迫切,。“鄂爾多斯貨物運(yùn)輸需求巨大,，全年上線運(yùn)輸重卡達(dá)33萬(wàn)輛,，同時(shí)道路環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單,，從商用車和礦用車入手培育‘車路云一體化’無(wú)人駕駛應(yīng)用,，可盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán),，有相當(dāng)大的市場(chǎng)空間,?！标惣t軍說(shuō)。
“聰明車”的安全上路,，需要有“智慧路”的配套跟進(jìn),。鄂爾多斯市逐步分區(qū)部署攝像頭,、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)等交通感知設(shè)施，完善路側(cè)通信設(shè)施,、路側(cè)計(jì)算設(shè)施等智能化基礎(chǔ)設(shè)施,，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域智能路口升級(jí)改造,。
云平臺(tái)則扮演著智能交通大腦的角色，通過(guò)收集和處理來(lái)自車輛,、道路基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù),，實(shí)現(xiàn)全局的協(xié)同感知、決策與控制,。走進(jìn)鄂爾多斯“車路云一體化”調(diào)度展示中心，巨大的環(huán)形曲面屏上呈現(xiàn)著一幅流動(dòng)的“城市數(shù)字孿生圖”,，虛擬路網(wǎng)以高精度三維形態(tài)鋪展開(kāi)來(lái),，智慧路口、網(wǎng)聯(lián)車輛,、交通事件等各種信息實(shí)時(shí)上傳匯總，實(shí)現(xiàn)“全市一朵云”,。
截至目前，鄂爾多斯已實(shí)現(xiàn)全域開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路,，吸引華為,、踏歌智行、廣汽,、金龍等10余家企業(yè)投放車輛開(kāi)展路測(cè),。其中,，在城市綜合服務(wù)領(lǐng)域，部署智能網(wǎng)聯(lián)車輛70輛,；在大宗貨運(yùn)領(lǐng)域,，部署300輛自動(dòng)駕駛重卡進(jìn)行L2+L4領(lǐng)航編隊(duì)運(yùn)輸示范。
