美國(guó)麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一款成本低廉的機(jī)器人,,能像動(dòng)畫(huà)片中的變形金剛一樣,自動(dòng)折疊組裝,。這項(xiàng)成果刊載于近期《科學(xué)》雜志,。
乍一看,這款機(jī)器人外形簡(jiǎn)單,,就是一層紙上綁著幾塊小電池,。接著看,紙張開(kāi)始折疊,,逐漸出現(xiàn)4條腿,,站立起來(lái),電池被架高,,變成昆蟲(chóng)形狀,。整個(gè)變形過(guò)程大約為4分鐘,隨后,,機(jī)器昆蟲(chóng)向前爬行,,還可以轉(zhuǎn)向。
研究人員說(shuō),,這款機(jī)器人的開(kāi)發(fā)在一定程度上受到日本折紙藝術(shù)的啟發(fā),。機(jī)器昆蟲(chóng)的四肢雖然看起來(lái)很薄,就像一層紙,,事實(shí)上由5層材料合成,,包括紙、銅和形狀記憶聚合物,。中間的銅膜內(nèi)嵌著電線,,可以令機(jī)器昆蟲(chóng)的關(guān)節(jié)部位發(fā)熱,當(dāng)溫度超過(guò)100攝氏度時(shí),,形狀記憶聚合物就會(huì)折疊起來(lái),。
參與開(kāi)發(fā)的哈佛大學(xué)工程學(xué)教授羅伯特·伍德說(shuō),機(jī)器人自動(dòng)組裝的能力不僅看起來(lái)很酷,,也有實(shí)用價(jià)值,。像折紙一樣折疊可能有助于解決小型復(fù)雜設(shè)備制造過(guò)程中的一些常見(jiàn)問(wèn)題,譬如避免使用螺絲螺帽,,降低制造成本,。研究人員說(shuō),這種自動(dòng)折疊技術(shù)將來(lái)還可能用于制造某些特殊設(shè)備,,執(zhí)行太空探險(xiǎn),、搜救,、危險(xiǎn)環(huán)境探索等任務(wù)。
不過(guò),,在此之前,,研究人員需要尋找更穩(wěn)定、耐用的材料,,還要解決材料折疊后如何自動(dòng)打開(kāi)等問(wèn)題,。